Né à Rançonnières, dans la Haute-Marne, le 24 avril 1893 et enregistré officiellement sous le nom de Claude-Robert Robert, celui qui prendra le nom de Claude-Maurice Robert est né dans une famille de modestes cultivateurs et devient après son certificat d’études garçon d’épicier. Le 6 janvier 1912, il s’engage dans le 51e régiment d’Infanterie. Condamné à trois mois de prison pour escroquerie, il est envoyé à sa sortie dans les bataillons d’Afrique, à Gabès, en Tunisie. Il participe à la pacification du Maroc et obtient la médaille coloniale le 28 avril 1914. Mais le 20 août à Ito, dans le Moyen Atlas, il reçoit une balle à l’avant-bras gauche qui le laisse mutilé. Il visite alors la Tunisie, le Maroc, le Sahara oriental et l’Aurès en 1922. Installé à Alger en 1923, il devient journaliste de critique littéraire : il publie des chroniques dans « L’Echo d’Alger » de 1923 à 1928, puis fonde en 1927 « Nous d’Afrique ». Il publie ses premiers recueils de poésie en 1927 : « Le Pèlerin de l’espace » (Collection de l’Ermitage) et « Versets pour Leïla » (Editions Nous l’Afrique). Avec sa personnalité excentrique, il se sait et se veut marginal, en raison de son handicap, mais surtout son goût pour les jeunes hommes arabes de bonnes familles. Revenu de tout, il laisse libre cours à sa misanthropie dans « Alceste au désert » en 1932. Il passe l’hiver puis 8 mois sur 12 dans le désert, d’abord à Colomb-Béchar, puis à Laghouat, où il laisse libre cours à sa vie de loisirs, se comparant à Charles de Foucoulad et Isabelle Eberhardt dont il se fait le biographe : « L’Amazone des sables, le vrai visage d’isabelle Eberhardt » (Alger, Soubiron, 1934) et « L’Ermite du Hoggar, la vie au désert de Charles de Foucauld » (Alger, Baconnier, 1938). Il se réinstalle à Alger à la fin des années 1950 où il meurt le 20 avril 1963.