Swami Siddheswarananda est né en 1897 dans l'État du Kerala. Il fut un prince de la Maison de Cochin avant d'être ordonné moine de la mission Ramakrishna en 1925. L'écrivain Romain Rolland a fait connaître en France Ramakrishna et Vivekananda (fondateur de la mission Ramakrishna) en écrivant leurs biographies, publiées dans les années 1930. En 1936, le Musée Guimet a célébré le centième anniversaire de Ramakrishna, tandis que la Sorbonne rendait à Vivekananda. Suite à ces cérémonies, le groupe des "Amis de la Pensée indienne" a écrit à la mission Ramakrishna, établie à Calcutta, afin de demander qu'un membre de la mission vienne résider en France pour y enseigner le védanta. C'est Swami Siddheswarananda qui fut choisi et envoyé à Paris en août 1937.

Au fil des années, il a réalisé de nombreuses conférences dans les universités de la Sorbonne, de Toulouse ou de Montpellier qui lui ont donné les moyens d'acquérir, en 1948, une propriété à Gretz-Armainvilliers (Seine-et-Marne) qui est devenue un ashram. Il était proche de la famille Amado et en particulier des frères Georges et Pierre Amado, qui donnèrent des conférences de philosophie à l'ashram entre 1950 et 1953. Pierre Amado a tenu une correspondance avec Swami Siddheswarananda pendant plusieurs années. Ces échanges ont probablement influencé ce dernier qui est par la suite devenu un spécialiste de l'Inde.

Swami Siddheswarananda a dirigé l'ashram de Gretz, de nos jours Centre Védantique Ramakrishna, jusqu'à sa mort en 1957.