Le testament de Robert Laurent-Vibert daté d'avril 1923 lègue le château de Lourmarin à l'Académie des Sciences, Agriculture, Arts et Belles-Lettres d’Aix-en-Provence, avec la mission de créer une fondation devant achever la restauration, assurer l’entretien et la gestion du château, en développer la bibliothèque et les collections, et surtout accueillir jeunes savants et artistes et leur offrir les conditions matérielles pour développer leurs créations. La Fondation de Lourmarin Laurent-Vibert doit être administrée par un conseil de 11 membres, dont le Président de l’Académie d’Aix et dix administrateurs à vie désignés par Robert Laurent-Vibert parmi ses amis. Parmi les désignés, Georges Rémond, Alphonse Prelle, son exécuteur testamentaire, Edouard Aude, Mathieu Varille, industriel et lettré, Jean Comte, cousin de Laurent-Vibert, compagnon d’armes et administrateur de Pétrole Hahn, Claude Lecoq, veuve de Jules Lecoq, Noël Vesper, Henri Pacon, le peintre Beppi-Martin, le notaire de Lourmarin Me Adrien Bernard, mais pas Henri Bosco.

La fondation est créée en 1926 et reconnue d’utilité publique par décret présidentiel du 31 août 1927. La première réunion du conseil reconnaît à Henri Bosco tous les droits des membres du conseil de la Fondation, sauf celui de prendre part aux délibérations et aux votes. Parmi les premiers pensionnaires, en 1929, figurent le peintre Louis Riou, Jean Grenier, grand ami d’Henri Bosco rencontré à Naples, qu’il a parrainé pour la Fondation, et qui mènera à son tour Albert Camus vers Lourmarin.